În perioada când l-a consiliat pe președintele Iliescu, Șerban Nicolae l-a cunoscut și pe prietenul său de mai târziu, generalul SPP Cătălin Voicu, despre care ne-a declarat: ”Suntem prieteni. L-am cunoscut în anul 2001, după numirea mea în funcția de consilier de stat în cadrul Administrației Prezidențiale. Domnul Voicu era consilier și lucra în subordinea domnului Dumitru Iliescu, consilier de stat în cadrul Administrației Prezidențiale. Suntem de vârste apropiate și ne-am întâlnit de mai multe ori, cu diverse ocazii. Am fost unul dintre avocații săi, în procesul în care au mai fost implicați Costel Cășuneanu și Marius Locic, dar numai până în decembrie 2012 când am obținut un nou mandat de senator, înainte de sentința definitivă din proces. Ne-am revăzut ocazional de câteva ori, după eliberarea acestuia”.
Dincolo de prietenia care-i leagă, cei doi politicieni, ex-senatorul Cătălin Voicu și senatorul Șerban Nicolae, au dovedit că au și o preocupare comună numită DIPI (DGIPI). Jurnaliștii de la Rise Project- într-o investigație intitulată ”Serviciul lor secret”, din luna iulie 2017 dedicată încercărilor coaliției majoritare din Parlament de preluare a controlului serviciului secret al Ministerului de Interne- au sesizat că Șerban Nicolae ar fi tras sforile în mod obscur pentru modificarea modului de numire a șefului serviciului secret al MAI, în sensul eliminării CSAT din procedura de numire a șefului DIPI și trecerea acestei numiri sub control politic.